golf 5 105 tdi, voyant orange témoin de dépollution allumé ?

Bonjour,

aujourdhui mon voyant sest allumé il sagit du voyant de dépollution, sur le carnet de bord il est écrit " lever immédiatement le pied jusqu latelier.. pour faire un contrle moteur ....
défaut préjudiciable la qualité des gaz déchappement est survenu....(ex /sonde lambda défectueuse)...
Connaissez vous ce défaut ? que dois-je faire ? et combien coute la réparation de celui ci ?

merci davance
merci,

mais cest possible que ce défaut apparait car le fap est encrassé ?
je peux lemmener dans un garage particulier ?