on rétrograde, on entend le moteur qui ns le demande, et cest pour éviter de caler ,cest au feeling de la voiture, voici, ce que jai pus trouver :

Rétrograder
Rétrograder, cest descendre de vitesse. Il faut descendre de vitesse partir du moment o la vitesse de la voiture diminue, pour que la vitesse au niveau de la boite soit toujours en rapport avec la vitesse du véhicule.
La difficulté est le freinage pendant quon rétrograde. Il faut parfois freiner fort, parfois pas du tout... tout est dans le dosage.
Lcher laccélérateur et freiner, pousser lembrayage fond, descendre dune vitesse. Lcher lembrayage doucement (avec temps darrt au moment du point de contact) tout en freinant.
La conduite en ville demande beaucoup de changement de vitesses. Il faut passer en deuxime pour chaque difficulté: pour les priorités de droite, les sens giratoires, les dispositifs surélevés, les "céder le passage", les "stop", les feux orange ou rouge, les obstacles... et avant de sarrter.
On ne descend que dune vitesse la fois...
Dans certains cas, on na pas le temps de rétrograder avant de sarrter, parce que cest soudain. Comme un feu orange fixe. Dans ce cas, on sarrte dans sa vitesse.