Est-ce préférable une auto moteur couple élevé et pourquoi un couple élevé peut-il gner la motricité?

En fait, quoi sert le couple et quel sera lavantage dune voiture dont le moteur a un couple élevé par rapport la mme voiture équipée dun moteur dont le couple est plus faible ? Et pourquoi les moteurs diesel ont, puissance égale, un couple plus élevé que les moteurs essence ?