Les gendarmes peuvent-ils intervenir sur un parking de supermarché sils constatent une infraction ?

Ce matin sur un parking un véhicule a pris un sens interdit juste devant des gendarmes, qui eux aussi étaient sur le parking.
Le conducteur a juste eu droit un léger avertissement verbal.
La question est donc de savoir si les gendarmes peuvent verbaliser dans ces conditions ?
Merci davance pour vos réponses.