Pourquoi ce nest pas bien de laisser le moteur tourner au ralenti?

Car par exemple un matin il y avait du givre jai donc d allumer le moteur pendant que jessayais de dégivrer les vitres

Javais demandé il y a quelque temps si lon pouvait juste allumer le moteur afin de "chauffer" le moteur au lieu de parcourir quelque kilometes en douceur et on mavait répondu que cela était mauvais pour le moteur de le laisser au "ralenti"