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ipiupezuc
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Sujet du message: E(P) est une boucle fermé E(P ) =k 1/(p(p+1)(p+10) S(  Publié: Lun Oct 31, 2011 12:26 am |
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Inscrit le: Mer Avr 06, 2011 11:20 am
Messages: 868
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E(P) est une boucle fermé E(P ) =k 1/(p(p+1)(p+10) S(p ) On veut que la boucle soit stable?
et que lerreur en régime permanent pour une entrée rampe(e=t)
Soit inferieur ou égal 3%.Dire si on peut détenir ces spécifications
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BDering
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Sujet du message: E(P) est une boucle fermé E(P ) =k 1/(p(p+1)(p+10) S( Publié: Jeu Avr 12, 2012 3:45 pm |
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Inscrit le: Sam Mars 19, 2011 6:44 pm
Messages: 6
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Bon, la manire dont on écrit cela ici, nous donne du mal lire la fonction de transfert déj !
Cela ressemble k.f(1/p)*1/(p+1)*1/(p+10) . S(p) = E(p).
Ce qui donnerait une fonction de transfert comme :
(1/s).(1/1+s).(1/10+s) .k . soit k / ( s^3 + 11/s + s ) .
Comme le régumé permanent est une entrée rampe linéaire de facteur 1, on peut simplifier la fonction de transfert par s.
k / (s +11s+1). E(p) = S(p) Et on calcul ensuite le fait que S(p)/E(p) < 3/100.
Si jai compris lénnoncé. Cest pas clair dans la formule.
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