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| E(P) est une boucle fermé E(P ) =k 1/(p(p+1)(p+10) S( http://xn--forum-franais-rgb.xbws.org/viewtopic.php?f=7&t=4544 |
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| Auteur: | ipiupezuc [ Lun Oct 31, 2011 12:26 am ] |
| Sujet du message: | E(P) est une boucle fermé E(P ) =k 1/(p(p+1)(p+10) S( |
E(P) est une boucle fermé E(P ) =k 1/(p(p+1)(p+10) S(p ) On veut que la boucle soit stable? et que lerreur en régime permanent pour une entrée rampe(e=t) Soit inferieur ou égal 3%.Dire si on peut détenir ces spécifications |
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| Auteur: | BDering [ Jeu Avr 12, 2012 3:45 pm ] |
| Sujet du message: | E(P) est une boucle fermé E(P ) =k 1/(p(p+1)(p+10) S( |
Bon, la manire dont on écrit cela ici, nous donne du mal lire la fonction de transfert déj ! Cela ressemble k.f(1/p)*1/(p+1)*1/(p+10) . S(p) = E(p). Ce qui donnerait une fonction de transfert comme : (1/s).(1/1+s).(1/10+s) .k . soit k / ( s^3 + 11/s + s ) . Comme le régumé permanent est une entrée rampe linéaire de facteur 1, on peut simplifier la fonction de transfert par s. k / (s +11s+1). E(p) = S(p) Et on calcul ensuite le fait que S(p)/E(p) < 3/100. Si jai compris lénnoncé. Cest pas clair dans la formule. |
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